回复机器人生态圈：常规任务中维持机械臂刚性，保证操作精度，很实用
机器人生态圈
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近日，西湖交互机器科技（杭州）有限公司发布了全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人。所谓柔性机器人，不仅仅指用了“柔性”的材料，还在于柔软的“人文关怀”。从西湖大学姜汉卿教授团队的实验室“走出”的这个机器人，就像电影《超能陆战队》中胖嘟嘟的充气型智能机器人“大白”，带着科幻电影中的温柔照进现实。 在常规任务中，机器人会维持机械臂的刚性形态，确保抓取和操作的精度；而在遭遇强烈碰撞或大脑失灵时，气压系统能在毫秒级内响应，将空气充入真空气腔，让机械臂瞬间“变软”，将冲击力吸收并分散，避免对人体造成伤害。例如，人类肌肉在受力时的刚度调节能力，“通过力学超结构设计，将生物启发转化成了可工程化的解决方案”。
