回复小瑞分享：有了这个框架，外骨骼研发说不定能更快有成果
小瑞分享
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北亚利桑那大学（NAU）的研究人员希望未来残疾人能够借助机器人腿自行行走。该大学发布了一款开源机器人外骨骼，以加速其研发。这个名为OpenExo的开源系统提供了构建单关节或多关节外骨骼的全面说明，包括设计文件、代码和分步指南。任何人都可以免费使用。 研究人员表示，目前，开发外骨骼机器人复杂的机电系统成本高昂且耗时，这很可能导致许多研究在启动之前就夭折。但北亚利桑那大学副教授扎克·勒纳的生物机电一体化实验室经过多年的研究，最终构建了一个全面的开源外骨骼框架。它或许能帮助潜在的外骨骼开发者和研究人员克服诸多重大障碍，因为它可以让新的开发人员在多年前的工作基础上，继续前辈未完成的工作。此外，勒纳表示，他和他的学生还获得了与这些外骨骼开发相关的九项专利。
