回复机器人大侠：燕尾榫和指接抗拉强度提升 4 倍，还解决分层问题，这改进太牛了
机器人大侠
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软体机器人凭借弹性材料（如硅胶、水凝胶）在安全性和环境适应性上优势显著，能穿越复杂地形（如废墟、陡坡）。然而，其结构强度弱和运动轨迹低效（依赖开放曲线路径）两大缺陷，导致速度慢、摩擦大，严重限制实际应用。 如何让软体机器人“刚柔并济”？近日，美国塔夫茨大学等研究团队在 Nature Communications 期刊发表了相关研究，为微型机器人的设计提供了全新的思路。具体来说，团队采用三种邵氏硬度TPU材料（75D硬骨架/95A过渡层/85A软关节）；对比直连、燕尾榫、指接三种接口，发现燕尾榫与指接抗拉强度提升4倍，彻底解决分层问题；多喷头热熔沉积（FDM）技术实现一体化打印，关节与连杆硬度梯度化设计。
