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随着机械设备的自动化程度越来越高，其检修手段也越来越多元化。现场使用万用表进行抛丸清理机的维修仍然能够方便、快捷的排除自动控制电路故障。下面以QW3750抛丸清理机自动控制电路的检修为例，说明使用万用表检修设备自动控制电路的方法。
1、QW3750 抛丸清理机现状
QW3750 抛丸清理机（简称抛丸机）是用于内燃机车曲轴表面氧化皮清理的大型设备。其自动控制采用欧姆龙C200H 型PLC；吊钩自转电机和吊钩行走电机分别由FR1、FR2 两台富士变频器驱动。整个设备还有18 台电动机和若干个接触器、继电器、传感器和电磁阀等。设备由PLC 统一管理和调动，从而能够实现曲轴的进料，抛丸清理和出料等全自动化工作。
抛丸机长期处于超负荷工作状态，且处于灰尘多、湿度及振动大的工作环境，故障发生率很高。
2、自动控制失灵故障的维修
2.1、故障现象
抛丸机使用中整套设备自动控制失灵，只能用手动操作。
2.2、故障诊断及排除
（1）调研法检查
检修时，通过询问操作人员得知抛丸清理机是在运行中出现故障的，可见其故障不是由于操作使用不当或供电不正常所致，而是设备在运行过程中，控制电路发生故障所致。
对抛丸机进行观察发现PLC 的CPU 单元面板上的POWER 和RUN 指示灯亮，而ERR 和INH 指示灯灭，且所有输入和输出模块上的指示灯均不亮。RUN 指示灯亮，说明PLC 仍处于运行状态，其本身没有多大问题。而输入、输出模块指示灯均不亮，最大可能是其输入、输出模块的电源发生了故障。
（2）测量法检查
PLC 输入模块电源为24 V 直流电，由CPU 模块上自带的24 V 直流电源供给；输出模块电源为220 V 的交流电，由控制电源的7 号线供给。用万用表测量PLC 的220 V 交流输出模块供电电源正常；当测量24 V 直流供电电源时，其电压很低只有9 V 左右。可见是24V直流电源过低导致PLC无输入，从而使输入、输出模块指示灯不亮，抛丸机自动控制失效。
（3）隔离法检查
自动控制系统的24 V 电源不正常，是24 V 直流电源本身损坏，还是其负载短路拉低了24 V 电源电压，断开24 V 直流电源的输出线后，再用万用表测量24 V 直流电源电压。此时24 V 电压恢复正常。可见24 V 直流电源本身是正常的，是其负载发生了短路故障所致。
24 V 直流电源的负载众多，有5 个PLC 输入模块，而每个输入模块又有16 条外围电路。除此而外还有其它8 条负载支路。如果要在这样庞大的电路中一个个地逐点查找，不但费时费力甚至是不可能的。此时就采用了隔离法来缩小故障范围。首先断开PLC 各输入模块的24V 供电电源，用万用表的R×1 电阻档测24 V 电源的负载电阻。其负载电阻仍然很小，短路故障依然存在。可见短路故障不在PLC各输入模块，而在其它负载支路中。接着逐个断开其它24 V 的负载支路，每断开一路就测量一次24 V的负载电阻。直到只有最后一条负载支路时，负载电阻依然很小。毫无疑问短路故障就发生在最后一条负载电路中。
最后这条负载支路是“吊钩到卸件位检测”电路。用万用表详细检查这条支路，发现“吊钩到卸件位检测”传感器的电阻很小，断定传感器损坏而造成短路。将其换掉后，24 V 电源的负载电阻恢复到正常值，系统恢复正常工作。
3、总结
生产现场中，在用万用表进行抛丸清理机设备自动控制电路的维修时，应主要采用调查法和逻辑分析法。通过调查可以获得设备故障的第一手资料，再依照设备的控制原理和维修经验对故障进行必要的分析和判断，再配合使用隔离法、试验法、替换法和测量法等，一般都能快速、准确地诊断和排除自动控制电路的故障。
