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故障现象:一台配套 FANUC?OMC ,型号为 XH754 的数控机床,加工中 X 轴负载有时突然上升到 80 %,同时 X 轴电动机嗡嗡作响;有时又正常。 分析及处理过程:现场观察发现 X 轴电动机嗡嗡作响的频率较低,故判断 X 轴发生低频振荡。发生振荡的原因有:1)轴位置环增益不合适。2)机械部分间隙大,传动链刚性差,有卡滞。3)负载惯量较大。
经查 X 轴位置增益未变,负载也正常,经询问,操作工介绍此机床由于一直进行重切削加工, X 轴间隙较大,刚进行过间隙补偿。经查 X 轴间隙补偿参数 0535 ,发现设定值为 250 ,用百分表测得 X 轴实际间隙为 0.22 ,看来多补了;直至将设定值改为 200 后, X 轴振荡才消除。注: X 轴这么大间隙,要想提高加工精度,只有消除机械间隙