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据报导,在“2011年IEEE世界机器人与自动化大会”上,上海交通大学展现了在机器人领域的突出表现。
其中,“交龙”助老助残机器人系列在机器人的感知、控制和人机交互等关键技术领域取得重要进展,目前研制出智能轮椅、助行机器人、护理型操作臂、机器人家居等样机系统,并在上海福利院开展了示范应用。交龙系列机器人包括了 “交龙”导游机器人和“交龙”智能轮椅。“交龙”导游机器人会以最短路径引领游客到达指定位置,而智能轮椅则能自动记忆环境地图,可以在人员流动的复杂环境中进行自主导航。
此外,“海龙号”无人缆控潜水器,能在水下3500米深处进行观测和取样。“海龙号”带有5台多功能摄像机、1台静物照相机、2个多功能机械手,安装了具有我国自主知识产权的虚拟监控和动力定位系统,具有自动定高、定深、定向功能;由上海交大研制的“达•芬奇”微创手术机器人是一台多臂的外科手术机器人,手法精细,能帮助外科医生更准确地完成手术。
据悉,目前,上海交通大学正在研究“焊接”机器人,它将运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为。