蚂蚁搬运工
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举例说明：
丝杠导程10mm
丝杠长度 1500mm
丝杠直径 60mm
大同步轮直径 11.6cm 与丝杠连接 重量为2.25kg
小同步轮直径 6cm 与电机连接 重量为1.05kg
减速比2：1 i = 2
负载重量（推纸器 + 推的纸张）最终可达250kg
铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数 0.3
传动机械效率 取： 0.8
丝杠的转速达到1800r/min
电机的转速达到 3600r/min
为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。
