飞鸟
下载贤集网APP入驻自媒体
据通信电子研发与工程中心（CERDEC）高级电子工程师Katulka表示，视觉辅助导航将可能首次应用于车载技术，CERDEC已将VAN系统安装于标准车辆中，并沿着主要高速公路驾驶进行了测试。在试验中，照相机的特征检测功能可准确捕捉到路途中的一切事物，无论是高速还是低速，包括信号标识、其他车辆、树木。Katulka指出，视觉辅助导航还有可能集成到飞行器上，他说，“实际上，美国空军已经着手将视觉导航技术应用于空军平台上，而且，陆军还考虑将视觉辅助导航应用于精确制导 弹药（pGMs）”。此外，Katulka表示，视觉辅助导航技术还有可能与当前陆军开发的其它光电作战技术协同。然而，目前的关注点仍是开发单一的技术来支持地面部队在不同类型环境下的作战。视觉辅助导航技术的主要目的和意义在于为战士在不能使用GPS信号获取定位、导航和授时（PNT）信息时提供可靠、可信的位置信息来源。视觉辅助导航将被用作GPS的备份导航方案，在GPS可用或不可用的情况下都可以使用。
Katulka说，早期的实验结果非常振奋人心。在近期的城市环境测试中，单兵配备的样机可以使操作员保持在由GPS和其他导航源所确定的路径轨迹附近。他说，“从相关的实验和研究中看出，样机系统的定位性能非常好，和GPS定位性能几近相同，尽管这只是限定条件下的测试情况，而不是真实地环境，然而，在某些情况下，由于商用GPS的基本限定性，由视觉辅助导航提供的定位性能甚至比商用GPS的性能更好。”
具有双目照相机的视距辅助导航系统，可立体成像，只要尺寸、重量、功率和成本（SWAP-C）满足需求，可成为未来一个可行选择。例如，一个系统可随着目标随着在相机视角之间的偏移变化提供3D成像，并提供目前单目照相机系统所不能提供的深度/距离信息。持续研究
视觉辅助导航项目目前仍处于早期的研发阶段，只建立了少数的先进实验室原型系统。Katulka说，“实验室研究和现场试验目前正在进行中，并将在接下来几年持续研究，而且会不断提高复杂程度。”Katulka经过观察表示，由于多种变化因素需要考虑，预测未来技术如何发展充满了挑战，例如判断不同组成技术的可用性和成熟度，预测几年的研发资金水平。然而，根据所观察的当前技术进步水平来看，视觉辅助导航在未来五到十年内用于部署是可能的。
来源自 科技世界网
