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采用机器人或机器手取代人工操作，是目前先进陶瓷生产国重点研究与发展的领域，尤其是在陶瓷烧成方面，机器人或机器手的使用取得了一系列的进展。近年来，机器人或机器手陶瓷烧成窑炉，由于自动化程度高、窑内温差小及节能效率高特点，正在成为各国陶瓷行业首选的技术，并正在得到大规模普及。采用机器人陶瓷烧成技术可以烧成日用瓷、艺术瓷、建筑瓷、卫生瓷以及电瓷等各种陶瓷产品。过去由于常规的陶瓷烧成方法，几乎都是采用肉眼的观察方法及简单的仪表显示或经验进行操作管理，从而导致烧成管理的经验化与不确定化，出现了烧成产品合格率较低；产品质量缺陷多；耗能高及人工费用的增大等问题。
近来欧美各国及日本等国家陶瓷行业普遍采用的全自动机器人控制梭式窑炉，成功地解决了上述问题，使陶瓷烧成成本大幅度降低，产品利润提高。其中日本专业窑炉公司高砂公司与诺里蒂克公司生产的机器手全自动烧成控制装置，因为具有较高的科技含量，容易操作与实施起来见效快等特点，颇引人注目。目前发达国家陶瓷员工不愿从事夜间生产操作，也由于企业对夜间操作员工工资支出居高不下，提高了生产成本，西方国家的陶瓷企业早已经取消“三班制”生产，由此导致间歇式全自动化大型乃至超大型梭式窑炉得到更加的普及。随着科技进步与现代化生产方式要求，机器人全自动陶瓷烧成方法将是我国我未来几年内发展的方向之一。现将机器人操控陶瓷烧成控制有关装置与技术要求作以下介绍。
传统窑炉烧成陶瓷若实现机器手自动化烧成，采用的机器人必须具备以下功能：操作系统，能够自动控制窑内温度与气氛的功能，能够具备自动降低温度与气氛误差的控制功能；为实现各种烧成曲线，窑炉必须具备自由设定烧成程序的软条件功能；梭式窑自动控制设定的自由操作度高，设定与改变的操作要简单、方便，以使梭式窑在全自动控制中做到在烧成启、停止烧成及烧成工序自动化过程中确保烧成工艺达到预期目的等各项要求。为使梭式窑烧成方式实现全自动化控制，必须注重以下技术问题：
1.燃料问题：不同的气体燃料，其发热值不同，故须对喷qiang从喷射角度、火焰长度、助燃风量配比，都作精密地调整，使梭式要的自动化控制能够满足高、中、低温，流量大、小有机地控制及。能够自动使燃料与空气中的氧急剧化合而生产热和光实现充分燃烧。这样能够保证炉膛内达到预期的高温度。使梭式窑燃烧室温度逾高，燃烧反应逾安全，得到准确控制。
2.梭式窑内燃料燃烧时，必须充足的氧气助燃，所需氧气量均依据完全燃烧的理论空气用量的基础上进行全自动调节。
3.梭式窑全自动烧窑时应该能够根据产品所需要气氛，燃料性质，烧成温度高低等因素来自动烧成选择空气过剩系系数的大小。4.自动控制梭式窑能够时时进行精密测量与仪器调节控制，实现根据空气过剩系数值来判断窑内的气氛。利用烟气分析的数据或靠空气过剩系数的计算公式进行自动计算，依靠电脑自动调节。氧化焰烧成要保证燃料完全燃烧；还原焰烧成要保证燃料完全燃烧；还原焰烧成时则应该满足制品的还原要求。从而使梭式窑烧成既保证窑内需要气氛，由能够减少烟气带来的热损耗，提高燃烧效率与产品的成品率。
来源：中国百科网
