流浪的军刀
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刚性攻丝功能的实现。从电气控制的角度来看，数控系统只要具有主轴角度位置控制和同步功能，机床就能进行刚性攻丝，当然还需在机床上加装反馈主轴角度的位置编码器。要正确地反映主轴的角度位置，最好把编码器与主轴同轴联接，如果限于机械结构必需通过传动链联接时，要坚持 1:1 的传动比，若用皮带，则非同步带不可。还有一种可能，那就是机床主轴和主轴电动机之间是直连，可以借用主轴电动机本身带的内部编码器作主轴位置反馈，节省二项开支。
除去安装必要的硬件外，主要的工作是梯形图控制程序的设计调试。市面上有多种数控系统，由于厂家不
同，习惯各异，对刚性攻丝的信号安排和处理是完全不一样的。我们曾经设计和调试过几种常用数控系统的刚性攻丝控制程序，都比较繁琐。调试人员不易理解梯形图控制程序，特别是第一台样机调试周期长，不利于推广和使用。尽管如此，加工中心有了该项功能，扩大了加工范围，受到用户的青睐。
不用设计梯形图实现刚性攻丝，在FANUC Oi 数控系统里，参数 N0.5200#0 如果被设定为 0，那么刚性攻丝就需要用 M 代码指定。一般情况下，我们都使用 M29，而在梯形图中也必须设计与之相的顺序程序，这对初次尝试者来说还有一定的困难。 正常的情况下，没有特殊要求时，主轴参数初始化后把参数 No.5200#0 设定为 1，其它有关参数基本不动，也不用增加任何的控制程序，这样就简单多了。在运行调试中要根据机床本身的机械特性设置刚性攻丝必须的一组参数。参数设置好后就可以直接使用固定循环 G84/G74 指令编程，其格式举例如下 :
(1) 每分钟进给编程
右螺纹
G94; Z 轴每分钟进给
M3 S1000; 主轴正转(1000r/min)
G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300
F1000; 右螺纹攻丝，螺距1mm
左螺纹
G94; Z 轴每分钟进给
M4 S1000; 主轴反转(1000r/min)
G9O G74 X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300 F1000; 左螺纹攻丝，螺距1mm
(2) 每转 ( 主轴 ) 进给编程
右螺纹
G95; Z 轴进给 / 主轴每转
M3 S1000; 主轴正转(1000r/min)
G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1.0;
右螺纹攻丝，螺距 1mm
右螺纹
G95; Z 轴进给 / 主轴每转
M4 S1000; 主轴反转(1000r/min)
G90 G74 X-300.Y-250.Z150.R-120. P300 F1.0; 左螺纹攻丝，螺距 l mm
