卢工
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滚齿机完成滚齿工作需要具备下列运动：
l 滚刀转动：是滚齿机的主运动，滚刀在转动时以展成法移除被加工工件
上的材料并形成齿廓。
l 工作台转动：是滚齿机的分齿运动，它和滚刀保持严格的速比关系，以
保证加工出来的齿数正确，并且保证其分齿精度；当滚切斜齿轮时，工作台有一个附加运动（差动）。
l 刀具的轴向移动：刀具沿工件轴线移动以滚切齿轮整个齿宽。
l 刀具的径向运动：刀具沿工件径向移动以切出全齿深。
l 刀具的切向运动：当使用切向滚刀时，刀具沿工件的切向运动逐渐加工成齿轮的全齿深。
l 刀架转动：在加工齿轮时，需要根据齿轮的螺旋角和刀具的螺旋角转动刀架，以切出正确的齿形角和齿厚。
滚齿机制造技术的发展可划分为机械式滚齿机和数控滚齿机两个阶段。
传统的机械传动式滚齿机，其特征为各主轴采用机械传动形式，包括差动、分齿、工件轴、滚刀轴和进给等。工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机通过齿轮副和蜗轮副驱动作旋转运动；刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工件轴上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时，差动机构使工件作相应的附加转动。工作台(或立柱)可沿床身导轨移动，以适应不同工件直径和作径向进给。
