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20世纪60年代中期,齿轮的振动问题作为评价齿轮装置优劣的指标引起了全世界关注70年代的时候产生了简单的齿轮故障诊断方法,随后人们开始尝试将频谱技术和电子测量技术引入到故障诊断之中,并取得了成功;进入80年代,力、电、磁、振动、噪声、温度等多种传感技术和模式识别、模糊理论等多种信号分析技术也被应用于齿轮故障诊断;发展到今日,故障诊断已经成为一门融合了力学、光学、声学、摩擦学、信息学、机械学、设备管理学、测试技术、计算机技术的多学科交叉的前沿学科,国内外在故障诊断上也取得了比较大的成就。国外一些发达国家,如美国、英国、日本、瑞典等不单建立了专门的故障诊断研究机构中心,在故障诊断的实际应用上更取得了很多成果,开发出了相应的仪器和设备,如美国的M6000系列产品已经广泛在生产应用,丹麦的声发射检测和机械振动检测仪器水平很高。我国故障诊断研究起步较晚,理论发展迅速接近国际水平,但是在实际应用的设备和仪器开发上和发达国家还有一定差距,且进行故障诊断时仍然以专业人员分析为主,诊断仪器和分析系统仅仅是被当作辅助的处理工具来使用,对人的依赖程度较大。