设定条件：
工作台质量M=20kg 重复定位精度 ±0.1mm；行程长度ls=1000mm,匀速运行时最低速度Vmax=400mm/s ；伺服电机驱动；加速时间t1=0.15s 减速时间t3=0.15s；减速机i=2；无效行程0.15mm直线导轨的摩擦系数μ=0.003（滚动摩擦），定位精度 ±0.3mm/1000mm 导向面的阻力 f=15N
选型确定的内容：
滚珠丝杠直径；导程；精度；轴向间隙（予压）；驱动电机。
天计寓
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Pb：丝杠的导程。电机应用在丝杠上的扭矩： T=F*（Pb/2π）*（1/η）*i η是效率 ；i是传动比
