回复智造部落：根据制定的任务选择最优的规划和决策，具备钻探-掘进-支护-锚固的机器人机构并协同工作。
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掘进工作完成对煤矿生产作业巷道的开凿，是保障和提高煤矿矿井生产质量的核心内容。掘进作业技术和装配水平是影响开采作业质量与生产安全的重要因素。近年来，随着自动化水平的提高，掘进装备也向着数字化、智能化方向发展，并出现了机器人化掘进机，其行走控制、断面自动成形截割控制、煤岩动态感知、工作状态实时监测和远程监控智能化已成为国内外研究的技术热点。 国内常用的掘进装配是悬臂式掘进机，集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道等。 欧美国家其技术水平领先，大多采用的是连续型采掘机，并且实现了智能化作业任务。
