西门子840D系统在数控机床中的应用

     西门子生产的SINUMERIK840D数控系统是西门子公司为数控机床推出的专用机床控制系统。采用该系统的数控轧辊磨床还可以磨削正余弦曲线、CVC曲线等比较特殊复杂的曲线,采用多轴联动、在线测量,可实现磨削的自动补偿,SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成。
数控及驱动单元
1.NCU数控单元 
     SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成. 
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2．数字驱动 
   数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 
   SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 
   电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 
      611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
人机界面
     人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成
     MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP 
(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中
 PLC模块 
     SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Inter Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。



SINUMERIK840D
是由数控及驱动单元（
CCU
或
NCU
）
，
MMC,PLC
模
块三部分组成
					

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2016-07-15 13:58:23