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煤矿运输装备主要用于煤炭剥离后的搬运流程中，涉及的机器人化设备包括搬运机器人、选矸机器人、提升机器人等。 近年来，国内关于煤矿运输系统的智能化成为了研究热点，中国矿业大学等单位研发的永磁电机驱动的机器人化带式输送机系统，采用了智能感知控制策略并已投入运行。 西安科技大学研制了由四根缆绳驱动的煤矸石抓取机器人，采用机器视觉技术实现了煤矸石的精确抓取。 刮板输送机执行采煤运出的任务，它的效率直接影响到整体采煤的效率。多家科研单位针对刮板输送机的智能化开展了研究，包括智能控制方法、智能监控系统和效率提升等方面。
