回复智造部落：煤矿机器人是构建智能煤矿的重要组成部分，也是提升煤矿智能装备水平的重要体现。
智造部落
下载贤集网APP入驻自媒体
煤矿巡检机器人主要用来完成煤矿第1现场的巡查监视等工作，需要面对狭小空间、设备复杂、环境视野差等恶劣工况，主要包括工作面巡检机器人、管道巡检机器人、巷道巡检机器人等。 从20世纪80年代开始，日美等国已开展了大量巡检机器人的研究工作。例如美国智能系统和机器人中心研发的RATLER矿井探索机器人，用于探测矿井灾区现场环境信息，该机器人携带有陀螺仪、危险气体传感器、主动红外摄像机和无线射频收发器等，最远无线遥控操作距离达76m。 为更好的开展矿山救护工作，澳大利亚、美国开展了不同用途的煤矿巡检探测机器人系统的研究，并推出多款形式不同的机器人。 近年来，我国煤矿巡检机器人的研究工作也取得了技术突破，并且部分成果已获得应用。如巷道机器人已在同煤集团塔山煤矿投入使用，工作面巡检机器人在黄陵一号煤矿得到应用，实现了工作面实时状态数据的采集与回传。
