回复智造部落：协助或替代人的采矿作业劳动或危险岗位的操作。
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煤矿井下是事故高发环境，塌方、冒落、透水、爆炸、瓦斯突出等事故一旦发生，其救援工作既危险又困难。应对非结构化的受限空间，研发智能化、无人化的煤矿井下灾后救援机器人是煤矿机器人领域的一个重要研究方向。 煤矿救援机器人是减小井下救援伤亡的重要技术装备，因此多年来也得到了大量研究者的关注，并取得了重要的阶段性突破。 煤矿救援机器人需要面对崎岖复杂的地形环境，履带式救援机器人由于其良好的运动性能与地形适应能力而应用最为广泛。如美国Remotec公司研发的V2煤矿救援机器人，采用防爆电机驱动履带作为动力，并且搭载了传感器和机械臂。 2008年由中国矿业大学研制的煤矿救援机器人，携带有视觉、气体感知等多种传感器，采用无线网络能够将灾后现场的图像和数据实时回传。 我国“863”计划多次立项支持了煤矿井下搜救和救援机器人项目，并有部分成果完成了示范应用。中信重工开诚智能装备有限公司研制的煤矿巡检与救援机器人产品已获得矿用安全标志和防爆认证，其煤矿机器人产品已被应用于多个煤矿作业现场。
