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7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的航天员刘伯明出舱场面。 经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组圆满完成出舱活动期间全部既定任务，包括完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务。 航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
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