制造小分队
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来自百度研究机器人和自动驾驶实验室（RAL）和马里兰大学帕克分校的研究人员合作研发了一个自动挖掘机系统（AES），该系统可以在没有任何人工干预的情况下长时间执行材料装载任务，具有媲美经验丰富的人工操作员的优秀性能。AES使用精确和实时的算法进行感知、规划和控制，同时采用新的架构，将这些能力纳入自主操作。多个传感器--包括激光雷达、照相机和本体感觉传感器--被集成到感知模块中，以感知三维环境和识别目标材料，同时采用先进的算法，如除尘神经网络来生成干净的图像。通过这种模块化设计，AES架构可以被各种尺寸的挖掘机有效利用--包括6.5和7.5公吨的紧凑型挖掘机、33.5公吨的标准挖掘机和49公吨的大型挖掘机--并且适用于各种应用。
