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使用仿真确定机器人型号

 仿真小白转设计

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因为项目布局紧凑，现场对机器人位置摆放要求严格，遂使用仿真对机器人的可达性，轴限以及位置和型号进行仿真模拟来确定最终型号。使用仿真的机器人有安川GP180-120/GP215/GP280L以及库卡的KR210-R3100-2，综合考虑最终确认使用GP215。
最终视频如附件视频。
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