中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

自动测温机器人可代替工人完成高温精炼炉测温

 炼金高手

下载贤集网APP入驻自媒体

11月15日,经过炼钢厂智能项目小组技术人员的数次调试与模拟,一炼钢1#精炼炉机器人自动测温取样成功完成热试,这标志着炼钢厂精炼炉智能化迈出了第一步。

一炼钢1#精炼炉机器人自动测温取样系统主要由机器人、测温枪杆及定位装置、探头拆装装置以及PLC、工控机等组成。技术人员编程设计好机器人的运动路线,通过数据通讯及信号交接与控制,将各模块之间有机地联合在一起,把来自操作人员的指令通过PLC传递给机器人。

在进行测温操作时,机器人带着测温枪杆按照固定的运动轨迹,将测温耦头伸进炉内,系统以原有的测温仪表为信号点,当测温数值读数稳定时,判定为测温成功,机器人按照原路径退出,当进入炉内超过上限时间温度数据仍然未读出,系统认为测温失败,机器人快速退出至准备位,并重新更换测温耦头后再次测温。

最新回复

还没有人回复哦,抢沙发吧~

发布回复

为您推荐

热门交流