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很有创意的一个想法。在顶部边缘处的一面裁下一个水滴形的形状,接着把上线两面封住,就构成一个容器了,可以用大面套住果树上的果子,然后拽到小面处把果子摘下来。这个结构可以应用到采摘机上 ,作为一个主结构,然后往里面添加相关的运动机构就可以了,可以应用在采摘机器人上。
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