搞过机器人的表示有钱就行了，看他这应该是实现了灯管照明、slam、全局/局部路径导航与避障，代码可能参考github上面一个寻迹机器人（扫地机器人或是机器狗）上面的，代码200多行估计是主函数mian.c啥的将功能封装在不同库文件里面，主函数文件直接调用就行了，建模这方面肯花功夫学soildwork就行了 就是打印件费钱，设计到3d打印的还得看模具精度抛光如何，估计还加了相机进行slam的，不清楚是工业还是普通usb，不过确实不容易，设计到嵌入式，机械与算法，花时间和钱的多，但是考虑到是美国那边的，那不奇怪，只能说这老弟喜欢这方面的
