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花键联接按齿形的不同，可分为矩形花键和渐开线花键两类，这两类花键均已标准化。花键联接由内花键和外花键组成。轻系列的承载能力较低，多用于静联接或轻载联接；中系列用于中等载荷。其特点是定心精度高，定心的稳定性好，能用磨削的方法消除热处理引起的变形。齿顶高分别为0.5m和0.4m（m为模数）。渐开线花键可以用制造齿轮的方法来加工，工艺性较好，易获得较高的制造精度和互换性。压力角45°的花键多用于轻载、小直径和薄型零件的联接。
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