控制线上的黑盒子内装有一节电池，这个电池的主要作用是给伺服电机的编码器供电。特别是对于多圈绝对值编码器来说，这个电池至关重要。
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以前没有玩过伺服电机，帮人家做了个柜子，人家给了程序，可是电机就是不动，鼓捣来鼓捣去居然发现这种电机uvw三相不可以随便接，换向也不能改变方向。现在还发现控制线上有个黑盒子，里面装的居然是一节电池，这个是干什么的呢？
