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从扭矩角度讲，可以使用750W的电机，利用电机的过载能力来进行控制。
当750w电机达到3000RPM时，扭矩是
T= 9550*p/n =9550 *0.75/3000 =2.3875N *m
此时，由于电机还有3倍过载能力，所以，仍然可以输出7.1N*m.
但是当750W 的电机超过3600rpm时，此时扭矩是
T= 9550*p/n =9550 *0.75KW/3600rpm =1.99N *m
此时，电机没有3倍过载能力了，可能只有1.5倍的过载能力，最大只能输出2.985N*M的扭矩。那么电机此时就会报following error .
根据现场情况来看，当设定速度为3600rpm时，电机会出现following error。
假如要使电机在3600rpm时，仍然要输出3N*M的力，那么电机的功率至少是：
9550*P/3600rpm = 3 N*m p = 1.13KW
换句话说，要找一个1.13Kw，额定转速是3600rpm,额定转矩是3N*M的电机，且具有过载能力的电机就符合要求。
如果我们使用1KW，3000转的电机
当速度运行在3600rpm时
9550 * 1KW/3600rpm = 2.65N*m
假如我们的电机在超速后，有1.5倍的过载能力，那么电机可以输出扭矩3.97N*m,勉强可以满足。但长期使用，电机会处在高温状态，电机的性能会下降。
