这个地方我觉得驱动系统可以 是指步进电动机和步进电动机驱动器构成步进的电机驱动系统 60的电机是不是大了
林海雪原
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1、驱动导向系统描述。公司里面日本的设备，横梁移动，双直线导轨导向；但每个导轨侧都配置了一对主从动同步带轮和同步带，一起拉着横梁走，所以共有4个同步带轮。 2、驱动电机配置在一侧导轨，然后用1根光轴，将该侧的从同步带，与另一侧的主动带轮刚性连接起来。具体如下图所示。 问题： 他们这么配置，有什么具体的好处？ 1、导轨受转矩会大大减小----但这个直接选较大号导轨提高负载能力就可以了； 2、横梁刚性增强，保证两侧运动同步性---目前日本横梁两侧、上面铝合金板才5mm，所以用轴连起来增加刚性可以理解；如果直接把横梁框架加结实了，问题应该也不大； 3、由于要加光轴，所以同步带不能太小，带轮内径最起码φ6；另一方面钢轴本身也重。两者叠加，横梁惯量明显上来了，所以他采用的电机明显大一圈，整常用42没啥问题，这个直接用了60电机。 不知道大家有什么看法？
