瑶瑶123456
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近年来，随着科技进步和管理水平的提升，我国煤矿智能化建设快速发展，已建成了 400 余个智能化开采工作面，取得了丰硕成果，但总体上还处于煤矿智能化建设的初级阶段，仍面临着不少问题与挑战。 我国综采装备成套一体化发展相对滞后，选型配套一般采用煤矿用户牵头多厂家参与的方式，采煤机、液压支架、刮板输送机、智能化控制系统等大多来自不同的厂家，由于通信协议不统一，数据开放有限，导致我国的智能化工作面大多通过简单的硬件兼容和软件集成实现控制，在单个设备或功能的智能控制基础上增加了工作面所有设备的联动过程，设备间的协同性、融合度和对复杂煤层赋存条件的适应性有待加强，井下实际应用过程中人工干预比较多。而美国、日本、波兰等国外公司早已形成了由单一集团提供成套装备及智能化控制系统的能力，例如卡特、小松、法穆尔等公司在井工综采方面均具有独立成套供应液压支架、采煤机、刮板输送机及自动控制系统的能力，通过合理配套和协同控制，将各设备的性能最大化发挥出来，平均单井单面年产量达 300～400 万 t，全矿年人均产量接近 2 万 t，远超国内同类水平。 针对当前国内煤炭行业发展面临的装备成套化水平低、智能化融合度不高、人工干预多的问题，结合山西某典型煤矿井下实际条件，进行了 CT200-2.6(机组年生产能力为 200 万 t，最大采高为 2.6 m) 智能成套一体化综采机组的选型设计，涵盖工作面“三机”(液压支架、采煤机和刮板输送机)、顺槽辅助运输、供电供液及智能化控制系统等，并在井下进行了工业性验证，取得了良好效果。
