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(1)传动比范围大 50~300, 3000~60000(2)同时啮合的齿数多 30%,正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。(3)承载能力大(4)运动精度高(5)运动平稳,无冲击,噪声小(6)齿侧间隙可以调整(7)齿面磨损小而均匀,传动效率高(8)同轴性好(9)可实现向密闭空间传递运动及动力
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