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求助:谐波减速器的而定转矩为啥那么小？之前没用过谐...

飞云之下

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求助:谐波减速器的而定转矩为啥那么小？之前没用过谐波，行星的用的比较多，请教下各位大佬途图所表示的2000RPM的额定转矩是5.4NM 意思是输出减速器最大转矩还是输入电机最大转矩？

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2022-08-20 17:49:33

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凉白开科技

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。

黄工机床误差分析

因为齿数不一样，那么当啮合点从0°（此处是内齿与外齿几个齿啮合在一起）转动一些角度的时候，内齿和外齿不可能完全啮合的，这可以参照，假设内齿和外齿齿数完全一样，波发生器转动90°使得90°位置的齿啮合时，原来在0°啮合的齿（内外）位置是不变的，然而两个齿轮齿数不一样，所以0°的内齿会随着波发生器的转动向反方向转动。

已注销176391

减速器一般减速性能，是根据减速器材质的材料来进行评估的

凉白开科技

齿数不一样，转动角度不一样，位置不变也会发生位置偏转，可以用径差子减速器

黄工机床误差分析

在椭圆形的凸轮*镶有薄壁滚珠轴承的零部件。轴承的内圈固定于凸轮上，外圈可通过滚珠产生弹性变形。通常安装于输入轴上

黄工机床误差分析

在椭圆形的凸轮*镶有薄壁滚珠轴承的零部件。轴承的内圈固定于凸轮上，外圈可通过滚珠产生弹性变形。通常安装于输入轴上

黄工机床误差分析

满足机械机构传动速度的前提下，尽量增加减速比，提高传动扭矩，这是一个合理的选择。

黄工机床误差分析

绿色的是波发生器，波发生器的每一次完全旋转，需要将柔轮相对于刚轮向后旋转一小部分