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控制精度(步距角) 二相步进电机 1.8°、三相步进电机 1.2°、五相步进电机 0.72° 注: 1.细分驱动虽可以提高控制精度,但细分等级超过4就不可以用细分的控制精度来作为控制精度的参考。 2.在考虑控制精度时,应将最小步距角乘以2,再看是否满足控制精度。 步进电机的定位精度 步进电机的定位精度是指实际定位角度与理论定位角度的差值,此精度完全取决于电机本身,与步距角或细分等级没直接关系。定位精度=3%-5%的步距角。 注: 1.步距角精度误差不累计。 2.单步距角误差不会随细分变小。 3.细分可以提高控制精度,但是细分同样存在误差,并且细分误差会与单步步进的误差累计。