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步进电机的驱动方式 单拍步进 驱动方式：正转A-B-C-A 翻转A-C-B-A 双拍步进 驱动方式：正转AB-BC-CA-AB 翻转AB-CA-BC-AB 单双拍步进（半步步进） 驱动方式：正转A-AB-B-BC-C-CA-A 翻转A-AC-C-CB-B-BA-A 细分步进 驱动方式：通过使A B C其中两相同点，并使通电的某一相磁极的电流大小渐变来实现单步细分。
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