回复机械小兵：电动车电机长期过载,导致磁场退磁。有这一部分原因
机械小兵
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200W伺服电机直接连接NRV40蜗轮蜗杆减速机，速比80，减速机带输出轴，输出轴上安装负载，负载为一个网状平面，电机带动负载做90°往复运动。95°位置有机械限位。电机控制采用力矩模式，设置最大转速1000RPM。 遇到的问题：当电机运行时，人为将负载卡主，在电机保护前，将卡主去掉，这时候负载会以很快的速度运行超过90°，并打到机械限位卡死。此时，无论电机正转还是反转，负载都不动。尝试将负载去掉（接触卡死），电机就可以转动。 提问：为什么会卡死，什么导致卡死了？为什么卡死时候，电机反转也不行？拆开检查了蜗轮蜗杆减速机，没有发现损坏 求有经验的大佬解答，这个现象我们尝试了很多次，每次都会复现
