乐无忧 你的意思是不是这样：1：整体机构是一个驱动盘带动做逆时针旋转。2：驱动盘上的转臂轴的运行轨迹是红色线。3：转臂大概在0点方向到4点方向（大概114度）范围自转速度从零到指定速度，再降低到0）如果是这样，可以通过电子凸轮来实现。凸轮曲线可以设计
