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请教以下图片中电路图的工作原理

 无雨歌

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这是一个BMS板放电MOS关的驱动电路图,其中DO是接到一排放电MOS管的G极,请问图中Q21、Q23和Q30的作用是什么?这图工作原理是什么啊?

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双重互锁控制电机正反转,对于三相电机正反转,改变其中两相相序就可以改变电机正反转。控制电路串彼此按钮常闭,和接触器常闭。
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