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由于单片机输出的电流不足以驱动电机，所以必须通过电机驱动模块驱动电机。对于直流电机通常使用H桥驱动芯片进行驱动，本课题采用了两块L298N驱动模块。L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路。使用了ST公司的原装全新芯片L298N，采用稳定性高的SMT工艺，使用了高质量的铝电解电容，使电路工作稳定。作为直流电机驱动时，可以同时驱动两路3-16V的直流电机。同时驱动板还提供了5V电源输出接口，可以用于5V单片机的电路系统供电。支持3.3VMCUARM控制，可以通过单片机方便的控制直流电机的功率和转动方向，也可以用于控制2相步进电机，5线4相步进电机。
