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如上图左，圆周对称的四组凸轮机构，四个推杆有以圆心对称的往复运动，如果这样设计结构有些复杂。 首先想到的是将四个凸轮变成为一个大凸轮，结构如右图所示，但实现起来结构也有点复杂。 各位大侠们有什么好的建议，不吝赐教
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