回复医药每日发布：胃镜肠镜都能取病理，那可是造福人类了，做检查的人多了，避免严重疾病和肿瘤的发生。
医药每日发布
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胶囊机器人是一种很有前景的胃肠诊断内窥镜方法，因为它可以极大程度降低患者的不适感。大多数胶囊机器人仅用于获取图像信息，缺乏收集样本的能力。在最新一项研究中，来自天津大学的研究团队开发了一种具有新颖采样策略的活检胶囊机器人，采集样本的大小满足临床要求，未来或许可以代替肠镜检查！
