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江湖救急，求助老铁！川崎6轴E系列手臂因之前输出点...

 无雨歌

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江湖救急，求助老铁！川崎6轴E系列手臂因之前输出点接线未并接续流二极管，现导致输出16个点全部损坏，无法使用，拆出I/O板仔细检查发现损坏的三极管子标示型号GP64，测量象是N型MOS管，二极管标示33，现无法查出该管的代替型号，请老铁告知两种管子的代换型号，拜谢！
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直接选用负载电流在0.5A的相同安装外形MOS管替换就行了，是N沟道的
你在淘宝上找啊，很好找的，找到后焊接一下就行了
主减速器主动齿轮油封装配不正;轴承座铸件疏松有砂眼.这种情况通过更换油封不能解决问题,必须更换轴承座; 齿轮油加注过量;装配半轴时损坏了
这个建议你要么万能的淘宝，要么找一下川崎的厂家，看一下它里面的电路板的型号，然后一般会有可替换型的。
建议楼主进行万能的操作方法，一般主减速器的主动齿轮封装不正的话，轴承就会出现损伤呀。
建议楼主进行万能的操作方法，一般主减速器的主动齿轮封装不正的话，轴承就会出现损伤呀。
建议楼主进行万能的操作方法，一般主减速器的主动齿轮封装不正的话，轴承就会出现损伤呀。
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可能是由于齿轮油加注过量，或者是装配半轴时损坏了。主减速器的主动齿轮封装不正的话，轴承也是会出现损伤的。建议可以更换好一点的轴承座去解决问题。

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