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来自韩国高丽大学，亚洲大学和汉阳大学的一组研究人员创造了一个微型水上机器人，由富含纳米颗粒的多孔水凝胶制成的鳍推动。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了水凝胶如何为一艘小船提供动力，并揭示了需要多少电压。 这项工作涉及将少量纳米颗粒添加到多孔水凝胶的一部分中，然后将其用作皱缩纳米膜电极（WNE）致动器。添加纳米颗粒使水凝胶能够以可靠的方式导电。测试表明，执行器可以用低至 3 伏的电力供电。然后，研究人员将两个致动器塑造成鳍状形状，并将它们连接到一个微小的塑料体上。添加到身体的电子设备控制发送到鳍片的电力。由此产生的机器人具有水虫外观，漂浮在水箱中的水面上。 致动器通过电流工作，电流传输到夹在水凝胶中的翅片中的电极。这导致在水凝胶的一小部分内部产生电渗水流，进而控制膨胀量。随着水凝胶的膨胀，它改变了鳍的形状，产生了推动力，使微小的水上机器人在水面上移动。研究人员指出，致动器的能量密度大于7 x 105 焦耳每立方米。
