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前几天修一个自动线，四个车床一个航架机械手的那一种。 都停工好几天了，我看有个对的光幕不对劲，调了一个光信号正常了。但是机械手还是不动，查看报警记录有一个信号收不到。我看了信号正常电压也24伏正常，但是pLc没有收到。看看有两根备用线一个个换了还是没有，三根并一起还是不行，换个接近开关一样。后来在航架上找到故障点，发现线没有固定好。那二根备用线中间没有接通，原本线断了。气人！
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