如果公共端(COM)没有正确接地或接0V,那么当输出点应该输出低电平时,由于公共端没有参考电位,输出点可能会保持在高电平状态,导致外部设备(如步进电机驱动器)无法正确识别控制信号。
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手头有两个两相小步进电机,闲来无事就淘了两个二手驱动器来玩下,连接好电源,plc,驱动器和电机。简单来了条plsy指令,启动。y0灯亮。但电机确没转。心一凉,难道驱动器是坏的,感觉不像,检查拨码开关都正常,因两个驱动器接插排不同就懒得在拆线代还另一个了。电机吧,以前用过也没问题。况且脉冲发完后m8029驱动的y6也亮灯。上示波器看下实际脉冲输出吧。结果没脉冲。用万用表量y0端子,在没输出时居然和com导通也为24伏正。这个plc是帮朋友修的,电源问题,修好后还没还他。应该也不至于端口坏,量y1也一样。这时突然想到3ga的mt型号com是不是一定要接电源的负才可以。调换后量输出端子,在没输出时是0伏,有输出时是23伏多。启动脉冲指令,小步进电机欢快的转起来了。看来mt型号的三菱plc公共端是要接电源负了。大意了!