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电力驱动、液压驱动和气压驱动系统各有什么优缺点： 电机驱动精确度高，调速方便，但推力较小，大推力时成本高。 液压驱动推力大，体积小，调速方便，易精确调位置，但系统成本相对高些。 气动驱动成本低，动作可靠，不发热。但推力偏小，不能实现精确的中间位置调节，通常是两个极限位置使用。
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