障碍检测传感器的设计中，左边上升沿表示检测到障碍物，右边下降沿表示障碍物被移开。在实际应用中，如果需要检测右边的下降沿信号，可以使用运算放大器（运放）进行信号转换。如果原始信号较低，可以通过运放拉低一个引脚来调整信号电平，以适应后续电路的要求。
风景哥哥
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障碍检测传感器，左边上升是检测到障碍物，右边下降沿是移开障碍物的波形。右边检测的话用运放转换一下，低的话拉低一个引脚 高的话 拉高一个引脚，电容耦合到vcc/2，再加俩比较器 。
