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CNA的总线叫控制器局域网，是德国博世公司开发的控制汽车的总线。 CNN总线从理论上说是可以同时连接几百个节点，并且节点都是平等主从不分。 但这只能用在车上。 如果是工业自动化就需要一个一主多从的总控。 于是在CNN的基础上又进行了研发，开发出了CANopen，ISO15765，J1939等适用于工业的专门总控。 所以，这两个适用标准不同，canopen适用在工业自动化，而CAN适用于汽车。
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