和常见的网关相比，可编程网关能够实现带有高层协议的总线数据之间的转换，你只需要把对应的例程文件下载到设备硬件里即可。
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在控制系统中，modbus和CANopen属于高层总线规则。他们两个是不相通的，举个例子就明白了，公路上是一个总线，可以过自行车，也可以过公交车但是公交车和自行车他们两个肯定是要分开走的，否则走在同一条路上会有危险，所以要进行区分， 在系统中，两个系统想要连接，也是要有一个中介进行区分，这个就是需要用到专门的转换器，这个转换器就是可编程网关。
