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给发那科机器人编码器换个电池

 咬一口奶油

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1.打开机器人电源。
2.拍下急停。
3.取下螺丝。
4.按原来的极性更换电池。并柠好螺丝。
原装的是日本制造LR20D。采购买的国产LR20B。有啥区别?

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电池电压低出现SRVO-065 BLAL alarm报警电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失,更换电池后还要做 Mastering,才能使机器人正常运行。
上电换断电更换会丢原点 上电要重新校正原点
电池宁愿提前更换也不要过期更换,丢失原点麻烦的很
报警后及时更换没事的,如果报警时间长,电放光了再换只能重新找零位了
电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失

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