仿真小白转设计
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下面的视频显示了一个人在机器人旁边行走，代表压力地毯的接近传感器（例如）触发了他们的位置。 黄色区域将机器人减慢到标称速度的 50%，橙色到 20%，红色触发受控停止。 一旦人类离开红色区域，机器人就会恢复运动。 第二个模拟显示了相同的情况，但没有减慢/停止逻辑。 您可以看到对周期时间的影响。 扫描体积现在使用可见的安全功能。 只有那些连接到机器人并以其关节移动的机器人才会被扫描。 您可以隐藏机器人的其余部分并静态扫描安全功能以查找任何漏洞。
