由行走轮齿顶某处与销齿开始啮合，然后随行走轮的转动啮合点逐渐向行走轮根部位移动至低的啮合位置，后啮合点又向行走轮齿顶移动直至退出啮合，而后相应的下一齿开始进入啮合。行走轮材料选择，毛坯件锻打，热处理时一定要达到使用要求，行走轮齿面硬度到达到HRC58-62，行走轮芯部硬度达到HRC38-42。
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给大家分享一个最真实的矿下作业场景，今天接到现场电话去测绘一下采煤机铲轮，坏了一个齿，标记的地方就是，想让我帮忙给画一个做出几个备用，测绘都完事了，但是我在考虑的是这种齿的材料一定非常要抗磨，还要刚性强，一时还真不知道用什么材料好，大家能给个建议么？
